מסוטצו (מאס) אויאמה – מייסד קראטה קיוקושין, נולד בקוריאה בשנת 1923.
מגיל צעיר מאוד גילה עניין רב באומנויות לחימה, והחל לתרגל קונג פו אצל מורה סיני כשהיה ילד בן 9, בעודו גר בחווה של אחותו במנצ'וריה (סין).
עם חזרתו לקוריאה כשהיה בן 12 המשיך את אימוניו באומנויות לחימה קוריאניות מקומיות.
בגיל 15 נסע ליפן ושם המשיך את אימוניו. הוא החל ללמוד אומנויות לחימה יפניות עם דגש על ג'ודו ו- קראטה, ואחרי השקעה של שנים הוענקו לו דרגת חגורה שחורה דאן 4 בשוטוקאן קראטה, חגורה שחורה דאן 7 בגוג'ו-ריו קראטה, וחגורה שחורה דאן 4 בג'ודו.
אחד המדריכים של מאס אויאמה היה תלמיד בכיר של מייסד קראטה גוג'ו-ריו, צ'וג'ון מיאגי סנסיי. הוא שעודד את אויאמה הצעיר להקדיש את חייו ל-BUDO – דרך הלחימה. הוא גם היה זה שהציע לו להתבודד על הר, ושם לאמן את גופו ונפשו.

בעקבות עצתו, אויאמה נסע להר מינובו שם חי בבידוד, התאמן 12 שעות ביום, עמד תחת מפלים קרים כקרח, רץ וקפץ מעל שיחים וסלעים, וכן השתמש בעצים כמאקיווארה (לשיפור כוח האיגרוף והזרוע).
לאחר חודשים רבים הוא חזר לציוויליזציה שם זכה בקטגוריית הקראטה באליפות היפנית הראשונה באומנויות לחימה.
אחרי כן שוב הוא נסוג להרים, הפעם להר קיוזומי שם המשיך באימוניו הקפדניים וכן העמיק בקלאסיקות העתיקות על אומנויות לחימה, זן ופילוסופיה. לאחר 18 חודשים הרגיש בטוח ביכולתו לחזור ולשמור על שליטה בחייו.

בשנת 1950, מאס אויאמה החל בקרבות המפורסמים שלו עם שוורים; בין היתר כדי לבחון את כוחו וגם על מנת לקבל תשומת לב עולמית את לעוצמת הקראטה שלו.
בסך הכל, אויאמה נלחם ב-52 שוורים, ונאמר כי הוא הרג 3 מהם במקום ושבר את קרנם של 49 מהם במכות קראטה עם ידיו.
את הדוג'ו הראשון שלו ללימוד קראטה מאס אויאמה פתח את בשנת 1953 במג'ירו, טוקיו. בהתקופה שבה כוח הקראטה של מאס אויאמה היה בשיאו, ולכן האימונים עבור תלמידיו היו מפרכים וקשים.
הדוג'ו הראשון של שיטתו מחוץ ליפן נפתח בשנת 1957 על ידי שיהאן בובי לאו בהוואי.
המטה העולמי של קראטה קיוקושין נפתחה רשמית בשנת 1964 – זה היה בתקופה זו שאויאמה אימץ את השם קיוקושין אשר פירושו "האמת האולטימטיבית".
מאז קיוקושין (או "קיוקושינקאי") החלה להתפשט ברחבי העולם וכיום זהו אחד מארגוני אומנויות הלחימה הגדולים בעולם.
אתגר 100 קרבות – ייחודי לקיוקושין
אויאמה הוסיף מבחן ייחודי רק לשיטתו קראטה קיוקושי – "קומיטה של מאה איש" – Hyaku Nin Kumite.
מבחן זה נחשב למבחן האולטימטיבי בקראטה קיוקושין, שכן על הקראטקה להילחם נגד 100 יריבים בקרב מלא, כאשר כל קרב נמשך שתי דקות.
אם מישהו נופל במשך יותר מחמש שניות, הוא ייכשל במבחן גם אם זה היה הקרב האחרון.
כדי להקשות עליו, יש לנצח באחוז גדול יותר מהקרב באמצעות איפון (נקודות מלאות) ולא לספוג עונש, על מנת להישאר על הרגליים.
כדי להראות שניתן להשיג הישג זה, בשיאו נלחם סוסאי אויאמה נגד 100 יריבים בשלושה ימים רצופים.
הוא רצה להמשיך גם יום רביעי, אך לא נותרו יריבים להילחם בהם.
אין פלא שרק כ-20 אנשים אחרים בעולם כולו עברו בהצלחה את המבחן הזה, שבו רק החזקים ביותר – נפשית ופיזית, שורדים.